PANASONIC AC SERVO DRIVER MQDA043A1A

안녕하세요 오늘 포스팅할 드라이버는 파나소닉 드라이버인 MQDA043A1A 드라이버입니다
우선 드라이버를 받아서 봤는데 드라이버에 먼지가 엄청 내려앉아 있더군요
흙먼지라고 해야되나요 ㅎ

그래서도 점검을 못할정도의 오염은 아니니 점검을 바로 해볼까요? ㅎㅎ
이것저것 점검을 해보니 큰 이상은 없었습니다
그래서 바로 모터를 가져와 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 발생하더군요

알람을 보니 IGBT와 관련해 이것저것 말해주는데 일단 열어서 확인해보겠습니다
드라이버를 전부 분해해서 확인을 해보니 일단 흙먼지가 안에도 들어와 있다는것과
그리고 IGBT검사를 위해 양품 IGBT를 가져와 서로 비교를 해보니 IGBT가 불량으로 나왔습니다

하는수 없이 불량IGBT를 떼어내고 양품IGBT를 꽂아주고 드라이버를 세척했습니다
그런다음 드라이버를 조립해 전원을 넣어보니 알람이 사라진걸 확인했구요

구동테스트를 해보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요