FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0268-B605#S000

17년8월25일
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0268-B605#S000 을 수리 했습니다

화낙 모터 정말 오랜만에 입고가 됬는대요 정말 오랜시간 잘돌다
고장이 난것 같은대요

제가 생각 했을때는 모터는 평생 돌아 갈수 없다고 왜냐!!
당연히 베어링!! 당연히 오랜시간 돌다 보면 베어링
내부에 있는 볼들이 마모가 되면서 베어링에 문제가 생길거구요

베어링 내부에 이물질이 들어가 베어링을 손상 시킬수도 있구요
거기에다 이 모터는 브레이크 타입 이여서 브레이크 가 마모되면서
생기는 가루들이 모터 밖으로 배출이 될수가 없음으로 가루들이
모터 내부에 싸이고 베어링에 들어갈거고 가루들이 브레이크 코일
쪽으로 들어가 브레이크 동작이 원활히 되지 않는경우가 있습니다
이 모터의 경우도 위에 설명한 내용과 거의 일치 합니다

작업 환경의 경우는 저희가 보지 않아 자세히는 모르지만 이 모터가
어느 로봇에 들어가서 어떻게 일을 하고있는지는 알수있습니다
그리하여 모터 전체적인 세척을 진행하고 마모된 베어링 교체했구요

브레이크 내부 세척 진행하고 마침 다행인것이 엔코더 기판에 오일
이 유입이되어 고장나기 직전 상황이였습니다 엔코더 기판쪽 중요
부품 오버홀 진행했구요 열심히 갈고 닦고 조이고 기름칠하고
이쁘게 수리완료 했습니다^^