서보모터수리 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0268-B605#S000

2018년 01월 08일 FANUC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 A06B-0268-B605#S000입니다.

거래처는 ***입니다.
이번 모터는 FANUC의 메이커입니다.
2018년이네요 시간이 빠릅니다.

모터가 왔는데 FANUC 모터입니다.
일단 브레이크를 풀어봤는데 샤프트가 돌아가지를 않네요 아무래도
느낌이 안 좋습니다.

엔코더를 검사해보니 아무 이상이 없지만 인코더의 주기성 부품을 교체해주었습니다.
엔코더 주기성 부품을 교체해주고 이제 모터를 분해해
어떤 원인 인지를 알아봐야겠습니다.

모터를 분해를 하고 내부에는 이상이 없지만 브레이크 쪽이 오염이 심해 샤프트가 안 돌아갔네요
이제 문제를 찾았으니 수리를 해보도록 하겠습니다.
그리고 각 주기성 부품을 교체를 해주면서 세척까지 해주었습니다.
정말 깨끗한 모터가 되었습니다.