16년12월01일 FANUC AC SERVO MOTOR 수리
규격은 A06B-0235-B605 였다
엔코더와 브레이크 쪽에 이상이 많았다
화낙 엔코더의 경우 내부 케이블이 플렉시블 형태가 많이있죠!
그러다가 아주 그냥 찢어지면...아휴아휴
손을 덜덜 떨며 아주 조심히 분해해야되요!!
이런거 엄한 업체 맡겻다가 망가지면 큰일납니다 그냥 버려야되요
서보시스텍에 꼭 맡겨주셔야 합니당 ㅋㅎ
엔코더는 교체하면되지만 브레이크는 샤프트쪽에 달려있어서
분리가 힘들었다 그래서 세정제를 이용해서 브레이크의 슬러지를 빼내었다
엄청많이나왔다 모터가 안돌아갈만했다
충분히 빼내고 난뒤 테스트를 해보았는데
아무 문제없이 잘돌아갔다
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