#MITSUBISHI서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
<제품 수리 상황>
모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73JW04-S6을 수리하게 되었습니다❗
모터는 작동 중에 불규칙한 진동과 회전 속도 불안정이 발생하는 문제가 있었습니다
또한 출력이 정해진 수치로 돌지 않고 저하된 현상도 나타났습니다
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/friends2/large/033.png)
<감속기 분해>
내부를 점검해 보니 모터 엔코더에 문제가 있어서 모터 회전 속도가 불안정해졌습니다
감속기 내부에 슬러지가 쌓여 있어 부품이 원활하게 움직이는 것을 방해하고 있었습니다
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/friends2/large/027.png)
<수리 완료 상황>
손상된 엔코더를 교체하고 감속기 내부를 청소하여 슬러지를 제거한 후 다시 테스트를 진행하였습니다 테스트 결과 모터가 정상적으로 작동하고 진동과 회전 속도 문제도 해결되었습니다
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/niniz/large/035.gif)
🤖 제품 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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