#VEXTA모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세용~
오늘 수리한 모델은 VEXTA 2-PHASE STEPPING MOTOR입니다.
이 모델의 품번은 C5335-9212M 입니다
56각 2상 6선식, 브레이크 및 엔코더 장착 모델입니다
.
엔코더 커버쪽 충격으로 엔코더가 파손이 된 것 같습니다.
브레이크도 동작이 잘 안되는 것 같습니다❌
📌수리사진
우선 분해를 해서 브레이크를 제거하고
샤프트를 돌려보니 진동이 발생합니다ㅜㅜ
전후 베어링을 교체해 주고, 브레이크도 수리를 해 주었습니다.
엔코더는 디스크, 엔코더 모두 파손 되어서
동일한 출력을 가지는 엔코더로 설치를 해 주었습니다.
📌수리완료
수리완료 후 구동 테스트를 진행하여
정상구동 되는 것을 확인했습니다~
✅구동 테스트 영상
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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