엔코더, 브레이크불량 VEXTA 2-PHASE STEPPING MOTOR C5335-9212M 벡스타스테핑모터수리

#VEXTA모터수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세용~

오늘 수리한 모델은 VEXTA 2-PHASE STEPPING MOTOR입니다.

이 모델의 품번은 C5335-9212M 입니다

 

 

 

56각 2상 6선식, 브레이크 및 엔코더 장착 모델입니다

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엔코더 커버쪽 충격으로 엔코더가 파손이 된 것 같습니다.

브레이크도 동작이 잘 안되는 것 같습니다❌

 

 

📌수리사진

 

 

우선 분해를 해서 브레이크를 제거하고

샤프트를 돌려보니 진동이 발생합니다ㅜㅜ

전후 베어링을 교체해 주고, 브레이크도 수리를 해 주었습니다.

 

 

 

엔코더는 디스크, 엔코더 모두 파손 되어서

동일한 출력을 가지는 엔코더로 설치를 해 주었습니다.

 

 

📌수리완료

 

수리완료 후 구동 테스트를 진행하여

정상구동 되는 것을 확인했습니다~

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✅구동 테스트 영상

 

 

 

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