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#야스카와엠프수리

SGDV-180A01A,SGDV-330A01A

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDV-200A01A 입니다.

입고사진

명판사양은 다음과 같습니다.

INPUT : 3PH 200~230V , 50/60Hz , 15A 

OUTPUT : 3PH , 0~230V , 0~400Hz , 19.6A , 3kW 입니다.

과부하 알람으로 수리입고되었습니다.

전체적으로 보드가 오래되어서 그을음이 심합니다.

🔎내부사진

제대로 된 유지보수가 이루어지지 않아 기판에 유분기가 쌓여

코팅이 된 상태입니다. 

당연히 성능면으로나 수명면으로나 좋지 않기 때문에 세척작업을 진행하였고

부품 양불판정을 거쳐 확인된 불량품 교체, 주기성 부품 오버홀 후

재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

🔎수리완료

정상 구동되는 모습입니다.

🔎구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#로봇드라이버수리

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

🔎입고사진

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

🔎분해사진

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

🔎내부사진

교체한 부품은 HCPL, 콘덴서, SMD, IPM , 저항, 다이오드 외 주기성부품을 교체했습니다.

🔎수리완료

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

✅로봇 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#서보엠프수리

SGDM-15ADAY467,SGDM-20ADAY467,SGDM-30ADAY467

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이번에 수리하게된 모델은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDM-75ADAY467

🔎입고사진

야스카와 SIGMA2 모델 시리즈 7.5kW용량 서보드라이버 특주타입입니다.

현장에서 드라이버 단에 합선이 발생해서 차단기가 내려갔다고 전달받았습니다.

🔎내부사진

전면부 커버를 열어서 확인해보니 하필이면 + - 두 단자 사이에 정확하게

합선물이 튀어서 터진 것을 발견할 수 있었습니다.

해당 여파는 주회로만이 아닌

제어전원회로에도 데미지를 입혀놓아 보드소손이 상당히 심했습니다

불량난 부품을 골라내고 패턴들을 정상화 해주었습니다.

하단의 퓨즈나 뻗은 모듈도 모두 교체 진행 후 수리를 완료하였습니다~!

🔎구동 테스트 영상

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#서보드라이버수리

SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE

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이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK

품번은 SGDH-05AE입니다.

이 제품은 입력 3상 220V, 출력 0.5kW의 제원을 가지고 있습니다.

🔎입고사진

동작 불량으로 입고되었습니다,

제품을 점검해본 결과 외부와 내부에 오일로 오염된 상태였습니다.

🔎내부사진

먼저 제품을 분해하여 케이스와 보드를 클리닝💦💦하였으며,

보드는 부품 내부까지 클리닝을 진행하였습니다.

클리닝 후 정상품과 비교 점검을 통해 불량 저항을 발견하였고,

이를 새 부품으로 교체하였습니다!

🔎냉각팬 교체

이후, 주기적으로 교체가 필요한 부품들을 오버홀해주었고

냉각팬도 신품으로 교체하였습니다

🔎수리완료

모터와 연결한 후 시운전을 진행해보니

모터가 부드럽고 안정적으로 동작하는 것을 확인하였습니다~!

✅구동 테스트 영상

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