ETC(기타)2025. 2. 8. 05:25

알렌브래들리서보모터 점검하기 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR MPL-B540K-MJ74AA

 

#알렌브래들리수리

 

 

 

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모델: ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR

품번: MPL-B540K-MJ74AA


수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


🔎 점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다 🔍

 

 

 

점검사진

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 2. 8. 05:20

에이비비보드수리 알람발생 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD DSQC633 3HAC 022286-001/04 DSQC 633 3HAC 022286-001/04 (3HAC13151-1)

 

#로봇엠프수리

 

 

 

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모델: ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번: DSQC633 3HAC 022286-001/04

DSQC 633 3HAC 022286-001/04 (3HAC13151-1)

 

이번에 수리한 제품은 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD DSQC633입니다.

 

 

 

입고사진

 

이 보드는 로봇의 조인트 위치 데이터를 수집하고

 

로봇 컨트롤러로 전달하는 중요한 역할을 하며

 

로봇의 모션 제어 에 핵심적인 부품입니다.

 

 

 

내부사진

 

레졸버 알람 발생으로, 로봇 구동 시 알람이 출력되는 문제였습니다.

제품을 분해하여 내부를 점검한 해보니, 외관상으로 터지거나 부푼 부품은 없었습니다.


정상품과 비교 점검을 진행하던 중 통신 IC 하나에 이상이 있는 것을 발견하였습니다.

 

불량 부품을 새것으로 교체한 뒤 주변 부품까지 꼼꼼히 점검하였고, 


주기적으로 교체가 필요한 부품들을 오버홀하여 수리를 마쳤습니다.

 

 

 

수리완료

 

수리된 보드를 로봇에 장착한 뒤 전원을 넣어 확인해 본 결과


알람이 완전히 해제되었고 로봇이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 2. 8. 05:15

ABB POWER SUPPLY 에이비비파워서플라이수리 DSQC661 DSQC 661 3HAC 026253-001 3HAC026253-001 REV.07 스위칭모듈, 전원회로 불량

 

#ABB컨트롤러수리

 

 

 

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안녕하세요.

 



이번에 수리할 제품은

모델: ABB POWER SUPPLY

품번: DSQC661 DSQC 661 3HAC 026253-001

3HAC026253-001 REV.07입니다.

 

 

입고,명판

 

외부에 구멍이 송송 나있는 것을 보니 발열이 심한 것 같습니다.

 

 

 

내부사진

 

하지만 저런 디자인은 현장이 청결하지 못하면

 

먼지가 아주 잘 끼기 때문에 관리를 잘 해주어야 합니다.

 

다행히 이번 제품은 관리가 잘 되어 있어 깔끔한 편입니다.

 

 

불량 수리로 입고되었습니다.

아마도 출력 전압이 나오지 않는 문제겠지요,

점검 및 내부 분해하여 메뉴얼대로 수리를 진행하였습니다.

스위칭 모듈 및 전원회로 불량이 확인되었습니다.

 

 

 

수리완료

 

불량품 교체와 주기성 부품 오버홀, 주변 소자 양불판정을 진행하였습니다.

내부 세척 후 재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

 

감사합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 2. 8. 05:10

에이비비케바터치펜던트수리 화면출력불량 ABB KEBA TEACH PENDANT SX TPU 16/64

 

#티칭펜던트수리

 

 

 

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안녕하세요.

 



이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT SX TPU입니다.

 

이 팬던트는 ABB 로봇 컨트롤러에 장착되는 장비로

 

오랜 사용으로 인해 외관에 오염이 있었고,


전원을 넣어도 화면이 출력되지 않는 상태였습니다.

 

 

 

수리진행- 수리 전 후 

 

정상품과 교차 검증을 통해

 

🔍🔍🔍

 

메인보드에 문제가 있음을 확인하였으며,

 

조이스틱 또한 동작 불량 상태였습니다.

 

 

 

내부사진

 

메인보드와 조이스틱은 수리를 진행하고

 

 

 

조이스틱

 

케이스는 클리닝, 키스킨과 터치스크린은 새 제품으로 교체했습니다.

 

 

 

터치스크린

 

수리된 팬던트를 로봇 컨트롤러에 연결해 점검해보니


터치, 버튼, 조이스틱, EMO 기능이 모두 정상적으로 작동합니다.

 

 

모델: ABB KEBA TEACH PENDANT

품번: SX TPU 16/64


🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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