ABB AC SERVO MOTOR 3HAC055448-003 ABB서보모터 충돌알람발생 로봇수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

수리품 입고

 

모델 : ABB AC SERVO MOTOR

품번 : 3HAC055448-003

안녕하세요 이번에 수리한 모터는 ABB 모터입니다.
브레이크 타입이고 5극 모터입니다.

 

 

수리진행

 

 

샤프트는 기어 형태로 되어 있습니다.
모터 증상으로는 로봇에 연결하여 구동시 충돌 알람이 발생하며 샤프트 기어에 파손이 있었습니다.

 

 

 

바로 분해한 뒤 로터에 기어 부분을 빼내준 뒤 가공을 하여 장착하여 줍니다.
베어링과 웨이브 와셔 오일씰 등을 교체하여 준 뒤 다시 조립해 주고 레졸버 또한 문제가 있어 교체하여 주었습니다.



수리완료

 

외관을 세척해 주고 도색까지 해준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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