에이비비타마가와서보모터수리 브레이크슬립 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-6/03 3HAC17484-6/03

 

#ABB로봇수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

 

 

이번 수리품 포스팅 시작해볼까요?!

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

 

품번: 3HAC 17484-6/03 3HAC17484-6/03

 

 

 

수리품 작업 전 후 📸

 

먼저 모터 점검을 해야겠죠.

 

전 후 비교 사진이 아주 대비됩니다.

깔끔하게 마무리하려고 하고 있습니다.😁

 

사양을 보자면 ABB 로봇 1축에 장착되는 모터로

브레이크는 DC 24V에 오일씰이 장착되어 있으며

샤프트 앞 쪽에는 열박음 피니언 기어가 장착되어 있습니다.

 

 

 

모터 수리진행 - 권선/로터

 

브레이크 슬립 현상이 있었고 내부에 오일도 유입된 상황입니다.

우선은 분해하여 준 뒤 내부에 오일을 제거해 줍니다.

 

 

 

모터 수리진행 - 브레이크

 

브레이크 또한 패드 교체 및 세척 후에 토크 값을 정상으로 맞춰주고

 

 

 

모터 수리 - 엔코더(레졸버)

 

레졸버 주기성 부품 교체 후 상을 맞춰주고 외관 세척을 해주었습니다.

도색까지 한 후 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

 

구동영상은 하단에서 보실 수 있습니다🥰

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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