에이비비로봇컨트롤러알람발생 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/13

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/13

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다.
드라이브 내부 장치 알람이 발생되었다고 합니다.
일단 외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

 

 

 

 

<입고,명판상태>

 

 

 

 

파형 측정장비로 각 출력 단과 입력단을 찍어보니 출력단 쪽에서 파형이 다르게 나옵니다. 

입력단에도 파형이 불안정하게 나오면서 전체적으로 수리가 필요해 보입니다. 

고속으로 스위칭하는 모듈도 소손되었고 정전압 소자도 소손되었습니다. 

 

교체를 하고 마무리로 PCB 보드 세척을 하였습니다. 

 

 

 

 

<내부상태>

 

 

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트하니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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