ROBOT/ABB2024. 12. 23. 05:30

#로봇수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

안녕하세요

 

이번에 수리하게된 모델은

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC025097-001/11 DSQC 639 3HAC 025097-001/11 입니다.

 

ABB 로봇 컨트롤러 메인 컴퓨터 모듈 DSQC639 모델입니다.

 

 

📌입고사진

 

 

수리를 맡겨주신 업체에서는 해당 컨트롤러를 사용 시 정상적으로 부팅이 되지 않고,


계속해서 재부팅 현상을 보인다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

 

 

보유 중인 로봇 컨트롤러에서 장착하여 구동 테스트를 시도하니,


설명하신 현상과 동일한 현상을 확인할 수 있었습니다.

 

 

📌내부사진

 

 

전원을 투입한 상태에서 내부 전압 레벨을 측정해 보니, 

 

정상품과 비교해서 많이 드롭되어 출력되었습니다.

불량으로 확인된 회로의 IC를 전량 교체 진행했습니다.

 

 

교체 후 컨트롤러 내부 전압들이 정상화된 것을 확인하여,


로봇 컨트롤러에 장착 후 구동 테스트를 진행했습니다.

 


 

🌈로봇 테스트 영상

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리