#ABB로봇앰프수리
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주식회사 서보시스텍
<ABB 입고품>
이번에 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD를 수리하였습니다
모델은 3HAC044168-001/00이며 메이커는 ABB입니다
수리로 들어온 제품은 로봇에 들어가는 보드입니다
무슨 문제로 입고가 되었을까요❓ 외관을 보니 오일이 좀 묻어있습니다😐
왠지 안 봐도 무슨 문제인지 알 거 같습니다😔
<ABB 입고품 내부 분해>
일단 정확히 알기 위해 로봇에 장착하여 전원을 켜보니 로봇 축이 감지 안된다는 알람이 발생하였습니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다
🤖 로봇 시운전 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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