ABB로봇앰프수리 외관 오일 로봇 축 감지 안되는 알람 3HAC044168-001/00 3HAC 044168-001/00

#ABB로봇앰프수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<ABB 입고품>

 

이번에 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD를 수리하였습니다
모델은 3HAC044168-001/00이며 메이커는 ABB입니다
수리로 들어온 제품은 로봇에 들어가는 보드입니다

 

 

무슨 문제로 입고가 되었을까요❓ 외관을 보니 오일이 좀 묻어있습니다😐
왠지 안 봐도 무슨 문제인지 알 거 같습니다😔

 

<ABB 입고품 내부 분해>

 

일단 정확히 알기 위해 로봇에 장착하여 전원을 켜보니 로봇 축이 감지 안된다는 알람이 발생하였습니다

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

🤖 로봇 시운전 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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