에이비비보드수리 알람발생 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD DSQC633 3HAC 022286-001/04 DSQC 633 3HAC 022286-001/04 (3HAC13151-1)

 

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안녕하세요.

 

모델: ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번: DSQC633 3HAC 022286-001/04

DSQC 633 3HAC 022286-001/04 (3HAC13151-1)

 

이번에 수리한 제품은 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD DSQC633입니다.

 

 

 

입고사진

 

이 보드는 로봇의 조인트 위치 데이터를 수집하고

 

로봇 컨트롤러로 전달하는 중요한 역할을 하며

 

로봇의 모션 제어 에 핵심적인 부품입니다.

 

 

 

내부사진

 

레졸버 알람 발생으로, 로봇 구동 시 알람이 출력되는 문제였습니다.

제품을 분해하여 내부를 점검한 해보니, 외관상으로 터지거나 부푼 부품은 없었습니다.

정상품과 비교 점검을 진행하던 중 통신 IC 하나에 이상이 있는 것을 발견하였습니다.

 

불량 부품을 새것으로 교체한 뒤 주변 부품까지 꼼꼼히 점검하였고, 

주기적으로 교체가 필요한 부품들을 오버홀하여 수리를 마쳤습니다.

 

 

 

수리완료

 

수리된 보드를 로봇에 장착한 뒤 전원을 넣어 확인해 본 결과

알람이 완전히 해제되었고 로봇이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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