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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 NEC TOUCH PANEL입니다.

품번은 NL6440AC33-01이구요!

제품이 오래되어서 PCB 부식이 심합니다...

<입고사진>

점검을 해 보니 파워 소자 몇 개와 주기성 부품들이 동작을 안 하는 것 같습니다.

문제의 소자를 교체를 해주고 PCB 크리닝도 해 주었습니다.

<분해사진>

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모델:MITUSIBHI SERVO DRIVER

품번:MR-J3-20B

최근 이 서보 드라이버에서 제어 신호의 불안정성과 함께 모터의 응답 속도가 느려지는 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 드라이버가 특정 작업에서 동작이 지연되거나 설정한 위치에 정확히 도달하지 못하는 현상이 확인되었습니다.

상세 점검을 진행한 결과, 드라이버 내부의 신호 처리 회로에서 간섭이 발생하고 있음을 발견했습니다.

특히 연결된 케이블의 절연이 손상되어 외부 전자기 간섭을 받는 상황이었습니다.

<입고사진>

이로 인해 서보모터의 제어 신호가 왜곡되어 동작에 영향을 미쳤습니다.

문제를 해결하기 위해 먼저 드라이버를 분해하여 내부 회로를 점검한 후 손상된 케이블을 교체했습니다.

신호 간섭을 최소화하기 위해 필터를 추가하여 안정성을 높였습니다. 모든 작업을 마친 후 드라이버의 성능을

테스트한 결과 제어 신호가 정상적으로 전달되며 모터의 응답 속도가 개선되었습니다.

<내부보드사진>

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모델:MITSUBISHI POSITIONING UNIT

품번:A1SD75P1-S3

MITSUBISHI POSITIONING UNIT 수리 입고되었습니다.

<입고,명판>

A1SD75P1-S3 모듈은 위치 제어 모듈로, 산업용 자동화 시스템에서 사용됩니다

위치제어, 속도제어, 토크 제어 등 제어를 할 수 있습니다. 

내부 쇼트로 동작이 안 된다고 합니다.

확인해 보니 내부에 전압을 조정해 주는 IC가 소손되어 불량이 발생하였습니다. 

<내부보드>

교체를 진행하고 나머지 주기성 부품을 교체 진행을 하였습니다.

<출고>

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