미쯔비시서보드라이버절연손상 MITUSIBHI SERVO DRIVER MR-J3-20B

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델:MITUSIBHI SERVO DRIVER

품번:MR-J3-20B

최근 이 서보 드라이버에서 제어 신호의 불안정성과 함께 모터의 응답 속도가 느려지는 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 드라이버가 특정 작업에서 동작이 지연되거나 설정한 위치에 정확히 도달하지 못하는 현상이 확인되었습니다.

상세 점검을 진행한 결과, 드라이버 내부의 신호 처리 회로에서 간섭이 발생하고 있음을 발견했습니다.

특히 연결된 케이블의 절연이 손상되어 외부 전자기 간섭을 받는 상황이었습니다.

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

이로 인해 서보모터의 제어 신호가 왜곡되어 동작에 영향을 미쳤습니다.

문제를 해결하기 위해 먼저 드라이버를 분해하여 내부 회로를 점검한 후 손상된 케이블을 교체했습니다.

신호 간섭을 최소화하기 위해 필터를 추가하여 안정성을 높였습니다. 모든 작업을 마친 후 드라이버의 성능을

테스트한 결과 제어 신호가 정상적으로 전달되며 모터의 응답 속도가 개선되었습니다.

 

 

 

 

<내부보드사진>

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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