미쯔비시서보모터 브레이크,샤프트문제 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LP11K2

#미쯔비시서보모터수리

HA-LP15K2,HA-LP22K2,HA-LP37K2

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

HA-LP11K2 수리 시작합니다

 

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 미쓰비시에 HA-LP 시리즈에 11KW에 모터 HA-LP11K2입니다.

 

<커넥터>

 

브레이크 타입이며 브레이크는 DC24V 사양입니다. 
최대 RPM은 2000RPM입니다. 샤프트는 키 타입입니다.

 

<샤프트>

 

모터 점검을 해보니 샤프트 키 홈에 파손이 있습니다.

 

<베어링>

 

베어링에 소음도 확인됩니다.
바로 분해하여 내부를 보니 우선 리어 하우징 베어링 넣는 부분에 마모가 있고 베어링도 파손이 되어있어서 리어 하우징과 같이 교체를 했습니다

 

<엔코더>

 

웨이브 링 와셔도 파손이어서 베어링과 같이 교체를 진행했습니다

 

<로터>

 

브레이크는 뻑뻑하게 풀리는 문제가 있었는데 확인하니 패드가 마모되었습니다

 

 

일단 내부에 슬러지를 세척해 주고 로터는 샤프트가 키 홈에 파손이 있기에 로터 전체를 교체해 줍니다.

 

<완료>

HA-LP11K2

 

다시 조립해 주고 엔코더 셋팅을 해준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.
외관 세척 후에 도색을 하여 마무리해 주었습니다. 감사합니다.

 

🤖 제품 시운전 영상 🤖

 

 

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