#미쓰비시서보드라이버수리 #미쯔비시드라이버수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER
품번:MR-J2S-700B
점검 및 수리 과정을 소개하겠습니다. 최근 이 서보 드라이버에서 모터의 동작이 불안정하고
제어 신호가 간헐적으로 끊기는 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다. 초기 검사에서 드라이버가
주기적으로 오류 메시지를 표시하며 서보모터의 회전 속도가 불규칙하게 변동하는 현상이 확인되었습니다.
<입고사진>
상세 점검을 진행한 결과 드라이버 내부의 신호 처리 회로에서 문제가 발생한 것을 발견했습니다.
특히 입력 신호의 간섭이 원인으로 분석되었고 이로 인해 제어 신호가 왜곡되어 모터의 동작에 영향을 미치고 있었습니다
커넥터 부분에서 접촉 불량이 확인되어 신호 전달에 추가적인 문제가 있었습니다.
<내부사진>
문제를 해결하기 위해 먼저 드라이버를 분해하여 내부 회로를 점검하고 신호 간섭을 최소화하기 위해 필터를 추가했습니다.
이후 커넥터를 청소하고 필요한 경우 교체하여 접촉 상태를 개선했습니다.
모든 작업을 마친 후 드라이버의 성능을 테스트한 결과 제어 신호가 안정적으로 전달되며 서보모터의 동작이 정상화되었습니다.
<출고사진>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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