SERVO REPAIR/MITSUBISHI2025. 2. 7. 17:53

#서보모터수리

HC-RP703B,HC-RP103,HC-RP203

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

HC-RP203

 

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 미쓰비시 모터 HC-RP203입니다.
용량은 2KW에 3000RPM에  노브레이크 타입입니다.

 

<로터>

 

모터 구동 시 소음이 있으며 로터 감좌인 거 같습니다.🤔

 

<스테이터, 권선>

 

분해를 해보니 내부에 슬러지가 있습니다.

 

<엔코더>

 

리어 하우징에 마모와 웨이브 와셔 마모가 확인되었습니다.✅
하우징과 웨이브 와셔를 교체해 줍니다.

 

<베어링>

 

베어링도 앞뒤로 교체해 줍니다.💫

 

<수리품 분해>

 

다시 조립해 준 뒤 테스트 구동해 보니 잘 돌아갑니다. 이후 도색하여 마무리해 주었습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2025. 2. 7. 05:41

#야스카와엠프수리

SGDV-180A01A,SGDV-330A01A

 

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 


안녕하세요~

 


이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDV-200A01A 입니다.

 

 

입고사진

 

 

명판사양은 다음과 같습니다.

INPUT : 3PH 200~230V , 50/60Hz , 15A 

OUTPUT : 3PH , 0~230V , 0~400Hz , 19.6A , 3kW 입니다.

 

 

 

과부하 알람으로 수리입고되었습니다.

전체적으로 보드가 오래되어서 그을음이 심합니다.

 

 

🔎내부사진

 

 

제대로 된 유지보수가 이루어지지 않아 기판에 유분기가 쌓여

코팅이 된 상태입니다. 

 

 

 

당연히 성능면으로나 수명면으로나 좋지 않기 때문에 세척작업을 진행하였고

부품 양불판정을 거쳐 확인된 불량품 교체, 주기성 부품 오버홀

재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

 

 

🔎수리완료

 

정상 구동되는 모습입니다.

 

 


 

 

🔎구동 테스트 영상

 

 


 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2025. 2. 7. 05:33

#로봇드라이버수리

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

안녕하세요.



이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 

 

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

 

 

 

🔎입고사진

 

 


점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

 

 

🔎분해사진

 

 

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

 

 

 

🔎내부사진

 

 

 

교체한 부품은 HCPL, 콘덴서, SMD, IPM , 저항, 다이오드 외 주기성부품 교체했습니다.

 

 

🔎수리완료

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 


 

✅로봇 테스트 영상

 

 


 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2025. 2. 7. 05:30

#서보엠프수리

 

SGDM-15ADAY467,SGDM-20ADAY467,SGDM-30ADAY467

 

 

 

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안녕하세요

 


이번에 수리하게된 모델은

모델: YASKAWA SERVOPACK


품번: SGDM-75ADAY467

 

 

 

🔎입고사진

 

 

야스카와 SIGMA2 모델 시리즈 7.5kW용량 서보드라이버 특주타입입니다.

 

 

현장에서 드라이버 단에 합선이 발생해서 차단기가 내려갔다고 전달받았습니다.

 

 

🔎내부사진

 

 

전면부 커버를 열어서 확인해보니 하필이면 + - 두 단자 사이에 정확하게


합선물이 튀어서 터진 것을 발견할 수 있었습니다.

해당 여파는 주회로만이 아닌


제어전원회로에도 데미지를 입혀놓아 보드소손이 상당히 심했습니다

 

 

불량난 부품을 골라내고 패턴들을 정상화 해주었습니다.


하단의 퓨즈나 뻗은 모듈도 모두 교체 진행 후 수리를 완료하였습니다~!

 

 


 

🔎구동 테스트 영상

 

 


 

 

 

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