야스카와서보모터수리 과열발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-55ACA61

 

#서보수리

SGMGH-22ACA61,SGMGH-20ACA61,SGMGH-30ACA61

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMGH-55ACA61입니다.

 

 

 

📷 입고사진

 

최근 이 서보 모터에서 동작 중 속도의 불안정성과 함께 과열 현상이 발생하여 점검을 실시했습니다.

 

초기 검사에서 모터가 특정 작업 부하에서 정상 속도를 유지하지 못하고 과열로 인해 자동으로 정지되는 문제가 확인되었습니다.

 

 

📷 분해사진

 

불량 부품을 확인하기 위해 분해하여 확인해보니 스테이터가 내부 오염으로 인해 권선이 타버린 흔적이 있고

 

엔코더는 디스크가 오일로 인해 불안정한 것으로 확인되었습니다.

 

 

스테이터 같은 경우는 권선이 타버린 바람에 사용 불가하여 새로 교체해주었고

엔코더는 세척을 통해 정상적으로 피드백 뜨도록 하였습니다.

 

 

 

📷 수리완료

 

그 외에도 베어링과 내부 세척을 해주었습니다.

그 후 조립하여 확인해보니 정상적으로 구동되는 것을 확인하였습니다.

 

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