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주식회사 서보시스텍
모델: SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
품번: R2AA2235ASCPCLM
이번에 수리한 모터는 산요덴키 모터입니다,
2KW 용량에 1000RPM입니다.
브레이크는 DC24V이고 샤프트 타입은 키 홈 타입입니다.
<입고>
브레이크 작동 불량으로 토크 값 또한 낮게 측정됩니다.
우선은 분해를 해준 뒤 내부에 오일이 들어간 걸 확인해 주었습니다.
내부 오일을 세척한 뒤 브레이크 패드와 다른 부품들 또한 세척해 주었습니다.
<브레이크,베어링>
브레이크 토크를 맞춰준 뒤에 베어링을 교체해 줍니다.
다시 조립해 준 뒤에 엔코더 상 세팅을 해주고 외관 세척과 도색을 하여 마무리해 주었습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.
<출고>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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