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#ABB펜던트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 수리한 모델은 ABB KEBA TEACH PENDANT입니다

모델은 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/04이며, ABB 로봇 컨트롤러에 있는 티칭 펜던트입니다

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요

<입고,명판사진>

입고 당시 외관을 보니 오염이 엄청 심하군요

일단 원인이 무엇인지 확인을 위해 컨트롤러에 연결해 보니,

화면은 들어오는데 화면이 깨져서 나타나는 것이 확인되었습니다

<분해사진>

부팅이 다 된 상태에서 터치를 해보니 터치도 되지 않았습니다

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<출고사진>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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#HC-KFS73

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안녕하세요.

제가 수리하게 된 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HC-KFS73(감속기품번없음)입니다.

이 모터는 750w, 3000rpm의 출력을 내고 3상 103V 5.6A의 입력이 들어갑니다.

무게로는 3KG 이 나갑니다.

이 모터는 알람 51이 발생한다 하여 입고가 되었습니다.

모터의 상태를 확인하기 위해 점검을 하겠습니다.

<입고,명판상태>

외관의 상태로는 양호하고 외부에 감속기가 장착되어 있습니다.

전기적 점검으로는 양호합니다. 

기계적 점검으로는 알람 51이 발생하고 샤프트가 돌아가지 않습니다.

모터를 분해하여 자세히 알아보겠습니다.

모터를 분해해 보니 모터 내부에 슬러지가 가득 차 있습니다.

이 슬러지가 로터의 회전을 방해가 되었습니다.

스테이터 내부와 엔코더에 문제를 발생하게 했습니다.

베어링도 문제가 있어 보입니다.

<분해상태>

수리를 위해 스테이터와 엔코더는 정상 부품으로 수리를 해주고 

분해 중 발견한 베어링도 새것으로 교체해 주었습니다.

이후 모터를 조립하여 구동을 해보니 정상적으로 작동하는 것을 확인하였습니다.

모터 외관을 클리닝 후 출고하겠습니다.

<출고상태>

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#LS서보모터수리

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모델:LS MECAPION AC SERVO MOTOR

품번:APM-FE22DMK1

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고사진>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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미국 트럼프 정부에서 철광쪽으로 관세를 25프로 올린다는 뉴스가 나왔는데...

중국을 팬다더니 동맹국만 패는거 같은 이 형국은...

국내 철강업체들 곡소리가 날거같은데, 경제 상황이 더 안좋아질거 같습니다.

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