SERVO REPAIR/ALLEN-BRADLEY2025. 2. 10. 05:10

 

#알렌브레들이서보모터수리

 

 

 

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모델: ALLEN-BRADLEY KINETIX INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR

품번: CAT MPL-B430P-SJ72AA

이번에 수리한 모터는 ALLEN-BRADLEY 모터입니다.

 

 

 

입고사진

 

용량은 2KW 노브레이크 타입입니다.🔍🔍

 

 

엔코더

 

엔코더는 SICK 엔코더이고 모터 베어링 소음과 엔코더 피드백 불량으로 판단됩니다.

 

 

 

로터

 

우선 분해하여 내부에 베어링 교체와 웨이브 와셔 교체를 해주고

 

 

엔코더는 정상품으로 교체해 준 뒤 상셋팅을 하여 주었습니다.👍👍

 

 

 

수리완료

 

외관 세척, 도색한 뒤 구동하니 잘 돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 2. 10. 05:05

 

#에이비비유닛수리

 

 

 

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모델: ABB VELLINGE ELECTRONICS BRAKE CONTROL UNIT

품번: DSQC 313 3HAB 2213-1/3 DSQC313 3HAB2213-1/3

ABB VELLINGE ELECTRONICS BRAKE CONTROL UNIT 수리 입고되었습니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

산업용 자동화 시스템에서 사용되는 브레이크 제어 장치입니다. 


이 장치는 브레이크 시스템의 안정성과 성능을 높이기 위해 설계되었습니다.

 

 

 

<내부사진>

 

원점 소실입니다.

 

확인해보니 내부에 주기성 부품이 용량 감퇴로 교체가 필요한 부품이 있었고 


전압을 조정하는 IC도 소손되어 동작 불량이 발생된 것 같습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

전체 교체를 하고 마무리로 PCB보드 세척하였습니다. 


구동시 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 수리품 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 2. 10. 05:00

 

#ABB모터수리

 

 

 

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC057287-001/04 3HAC 057287-001/04

 

이번에 수리한 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

 

 

 

입고사진

 

모터의 품명은 3HAC 057287-001/04이며, 24V 브레이크와 레졸버가 장착된 제품입니다.


브레이크 동작 불량으로, 해제 전압을 인가해도 브레이크가 풀리지 않는 상태였습니다.


또한 피니언 기어의 치형도 손상된 상태였습니다.

 

 

 

분해사진

 

모터를 분해해 내부를 점검해보니 


오일이 유입되어 브레이크가 정상적으로 동작하지 않는 것을 확인했습니다.

 

브레이크를 분해하여 클리닝을 진행한 후, 마찰 토크 값을 다시 설정하고 재조립을 완료했습니다.

 

 

내부 파츠들을 클리닝하고, 손상된 부품들은 새 제품으로 교체하여 모터 조립을 진행했습니다.


전후 베어링오일씰도 모두 새것으로 교체했으며, 피니언 기어는 정상품으로 교체했습니다.

 

 

 

수리완료


수리된 모터는 브레이크가 정상적으로 해제되며


작동 중 소음과 진동 없이 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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