#펜던트수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고품 외부>
안녕하세요...
이번에 수리한 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT 입고 모델은 SX TPU 16/64 3HAC12929-1/04입니다
<입고품 분해>
ABB IRC5 기종(컨트롤러)에 사용되는 Teaching Pendant Unit - 1세대입니다.
백라이트가 CCFL이라서 화면이 많이 흐린 단점이 있습니다.
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/face/large/073.png)
케이스가 파손되었습니다 그래서 케이스를 교체했습니다
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/face/large/042.png)
조이스틱도 충격으로 고장이 나서 조이스틱 또한 교체를 했습니다.
메인 보드도 고장이 났습니다 그래서 일단 점검해서 고장 부품을 교체하고 나니깐 부팅이 되었습니다.
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/face/large/026.png)
<완료>
로봇에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다.
🤖 터치 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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