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<입고품 외부>

안녕하세요... 
이번에 수리한 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT 입고 모델은 SX TPU 16/64 3HAC12929-1/04입니다

<입고품 분해>

ABB IRC5 기종(컨트롤러)에 사용되는 Teaching Pendant Unit - 1세대입니다.
백라이트가 CCFL이라서 화면이 많이 흐린 단점이 있습니다.

케이스가 파손되었습니다 그래서 케이스를 교체했습니다

조이스틱도 충격으로 고장이 나서 조이스틱 또한 교체를 했습니다.

메인 보드도 고장이 났습니다 그래서 일단 점검해서 고장 부품을 교체하고 나니깐 부팅이 되었습니다.

<완료>

로봇에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다.

🤖 터치 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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안녕하십니까

ABB TEACH PENDANT 수리 입고되었습니다.

모델:ABB TEACH PENDANT

품번:3HNE 00313-1 3HNE00313-1

<입고사진>

불량은 조이스틱, LCD 화면 불량이라고 합니다.

화면 쪽에는 검은색 반점이 있습니다.

<내부사진>

펜던트가 전원은 켜지는지 확인하기 위해 전원 DC24V 인가 시 화면은 켜집니다.

화면은 켜지나 상단 쪽에 검은색으로 나오고 

나머지 화면은 출력되는데 보기가 불편합니다.

조이스틱은 조이스틱 동작 테스트를 해보니 반응이 없어 불량입니다.

키패드 또한 키가 안 먹히고 하여 키 패드, 조이스틱과 LCD 화면을 교체가 필요합니다.

<수리완료>

나머지 케이블, EMO 스위치, 데드 맨 스위치는 정상이고 

마무리로 세척을 진행하였습니다.

🟣 구동 테스트 영상 🟣

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요 

오늘입고된제품은  ABB KEBA TEACH PENDANT입니다

모델은 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001 입니다

<입고>

ABB 로봇컨트롤러 티칭펜던트 TPU2 모델입니다.

현장에서 화면부팅 불량으로 수리를 보내주시게 되었다고 합니다.

테스트를 위해 보유중인 컨트롤러에 장착해보니,

작성해 주신 그대로 전원불량 및 부팅 불량을 확인할 수 있었습니다.

<내부보드>

펜던트 내부의 전원회로의 불량부품들을 전부 교체 후,
패널의 전원 및 통신이 정상화가 되는것을 확인할 수 있었습니다.

추가로 터치스크린이 기스가 많이 나셔서 교체를 해드리게 되었습니다.

키스킨도 바꾸었고 실질적으로 다바꾸는 셈이 되었습니다.

<수리완료>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<입고상황>

안녕하세요. 이번에 수리한 모델은 ABB KEBA TEACH PENDANT입니다.
품번은 SX TPU2 16/64 3HAC12929-1/03입니다.

<내부상황>

ABB 로봇 IRC5에 사용되는 구형 티칭 펜던트입니다.
전원을 넣어도 펜던트가 켜지지 않습니다.

메인보드의 전원부를 시작으로 회로를 하나하나 점검해서
문제가 되는 회로를 교체하여 부팅을 합니다.

테스트를 하려니 터치스크린도 문제가 있어서 터치스크린도 교체를 했습니다.
케이스에 오염물도 어느 정도 제거하니 깨끗합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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