SERVO REPAIR/BOSCH2024. 6. 22. 05:25

#BOSCH서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<MOTOR 입고 현황>

 

안녕하십니까


이번에 수리하게 된 제품은 BOSCH AC SERVO MOTOR를 수리하게 되었습니다

 

<MOTOR 내부 분해 현황>

 

모터 모델은 SF-A1.0016.060-10.050입니다

 

 

이 모터는 6000RPM까지 회전하는 고속 모터이고 브레이크가 없는 상태입니다 😮

 

<로터>

 

모터 내부에는 오일이 많이 유입되어 있었습니다😢

 

<엔코더>

 

엔코더는 하이덴하인 메이커의 엔코더가 달려 있는 데 제품 분해한 후 알게 된 오일 유입이 엔코더까지도 오염되어 있습니다


그래서 문제가 생겼습니다

 

<샤프트>

 

문제가 되는 부분 수리 및 클리닝하고 깔끔하게 수리 완료했습니다❗

 

🤖 로봇관련된 제품 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 6. 22. 05:17

#ABB로보트수리

 

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<입고>

 

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-10/04(TS4830N9080E411) 입고되었습니다🤗
수리하기 전 업체 문제점을 확인해 보니 구동이 되지 않는다고 합니다😢

 

<레졸버>

 

레졸버를 먼저 확인하니 레졸버는 정상으로 확인되었습니다👍

 

<스테이터, 권선>

 

분해해서 보니깐 내부에 오일이 유입되면서 절연이 불량으로 확인되었습니다
그래서 스테이터에 있던 오일을 세척했습니다

 

<베어링>

 

내부에 소음도 발생해서 다른 부품들도 점검했습니다
베어링과 내부에서 오일 유입이 가득해서 세척 작업을 했고 베어링은 교체했습니다

 

<브레이크>

 

브레이크도 내부 오일이 있어서 모두 세척한 후 토크 값을 조정했습니다

 

<완료>

 

조립하여 정상 구동 확인한 후 외부가 도색이 다 벗겨지고 오염이 심해 도색 작업까지 해준 후 마무리하였습니다👌🏻

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 6. 22. 05:02

#ABB서보모터수리

 

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<입고품 외부 상태>

 

ABB 로봇에 장착되는 모터 3HAC029924-005/00(TS2640N1341E172)입니다.

 

<로터>

 

모터에 특징으로는 엔코더를  레졸버 타입을 사용하고 외관상 레졸버가 밖으로 노출되어 있는 형태입니다
용량으로는 2.8KW에 400V 전압 사양이며 브레이크는 DC24V를 사용합니다.

 

<스테이터, 권선>

 

바로 점검을 해보았는데 우선 절연 상태가 불량입니다
그래서 내부에 오일이 있는 걸 분해 후 알게 되어서 스테이터 내부 오일을 빼주니 절연 문제가 해결되었습니다

 

<브레이크>

 

브레이크는 토크 값이 낮게 측정되는 불량이 있었습니다.

 

<샤프트>

 

일단 분해해서 내부 오일 세척과 건조를 실시해 줍니다.

 

<베어링>

 

그 뒤에 베어링 교체와 오일씰 교체를 해준 뒤 다시 조립하여 줍니다.

 

<레졸버>

 

레졸버도 파형이 불량으로 판단되어 정상 재고와 교체해 주었습니다.

 

<수리 완료>

 

그리고 로봇에 걸어서 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 6. 21. 05:00

 

#서보모터수리

SGM7G-12APK-YR11,SGM7G-22APK-YR11,SGM7G-55APK-Y

 

 

 

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안녕하세요.

 



이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

 

(APEX DYNAMICS REDUCER)이며,


품번은 SGM7G-37APK-YR11(AF0142-S2)이고,

 

감속기를 장착한 상태였습니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 22.8A,

 

정격 주파수 125Hz, 정격 용량 3.7kW, 회전수 1500rpm,

 

브레이크 DC 24V, 시그마7 시리즈입니다.

 

 

 

<분해사진>

 

점검 시 감속기와 브레이크에 문제 가 있었습니다.

감속기 샤프트 회전이 안 되며

 

내부 커플링 볼트 해제가 불가능한 상황이고

 

브레이크 동작이 안 됩니다.

업체에서 감속기를 절단 요청을 받고 진행했습니다.🔧🔧

모터를 분해하고 내부 슬러지세척하였으며

 

브레이크는 패드 마모된 상태였습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

교체한 부품은 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 스냅링,

 

오일씰 등이며, 모터는 도색을 했습니다.

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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