ROBOT/ABB2024. 6. 15. 05:01

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

모델:ABB SST BOARD

품번:DSQC 603 DSQC603 3HAC 12817-1/00 3HAC12817-1/00 5136-DNP-PCI

ABB 로봇 시스템에서 사용되는 DeviceNet 모듈입니다. 
이 모듈은 DeviceNet 네트워크를 통해 다른 장치와 통신하며,

주로 로봇 제어 시스템과 통합됩니다.


DeviceNet란 DeviceNet은 산업 자동화 분야에서 제어 장치를 데이터 교환하기 위해 사용되는 네트워크 프로토콜입니다. 
Controller Area Network (CAN) 미디어 계층을

통해 **Common Industrial Protocol (CIP)**을 활용하며

다양한 디바이스 프로필을 지원합니다

 

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

 

 

DeviceNet은 저비용, 간결한 연결, 실시간 제어를 위한 필드버스로 많이 활용됩니다.

최대 64개의 컴포넌트를 가질 수 있으며, 125, 250, 500Kbps의 Baud rate를 지원합니다.


이를 통해 여러 디바이스들을 단일 네트워크 안에서 효율적으로 연결하고 관리할 수 있습니다. 
원인은 디바이스넷카드 장치가 없다고 합니다.

 

확인해 보니 데이터를 저장하는 데이터 소멸되어 알람이 발생하였습니다. 
데이터는 다행히 저장해둔 이상이 없는 데이터를 가지고 있었습니다.

데이터를 집어넣고 나머지 주기성 부품 저항, 다이오드 교체 진행을 했습니다. 

 

 

 

 

<확대사진>

 

 

 

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 하였습니다.

구동 시 정상 구동되어 수리 완료했습니다.

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리