ABB서보모터수리 3HAC029924-005/00(TS2640N1341E172) 절연 레졸버 파형 불량 브레이크 토크값 낮게 측정됨 내부 오일 침투

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고품 외부 상태>

 

ABB 로봇에 장착되는 모터 3HAC029924-005/00(TS2640N1341E172)입니다.

 

<로터>

 

모터에 특징으로는 엔코더를  레졸버 타입을 사용하고 외관상 레졸버가 밖으로 노출되어 있는 형태입니다
용량으로는 2.8KW에 400V 전압 사양이며 브레이크는 DC24V를 사용합니다.

 

<스테이터, 권선>

 

바로 점검을 해보았는데 우선 절연 상태가 불량입니다
그래서 내부에 오일이 있는 걸 분해 후 알게 되어서 스테이터 내부 오일을 빼주니 절연 문제가 해결되었습니다

 

<브레이크>

 

브레이크는 토크 값이 낮게 측정되는 불량이 있었습니다.

 

<샤프트>

 

일단 분해해서 내부 오일 세척과 건조를 실시해 줍니다.

 

<베어링>

 

그 뒤에 베어링 교체와 오일씰 교체를 해준 뒤 다시 조립하여 줍니다.

 

<레졸버>

 

레졸버도 파형이 불량으로 판단되어 정상 재고와 교체해 주었습니다.

 

<수리 완료>

 

그리고 로봇에 걸어서 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

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<임직원>

<회사 전경>

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