ABB TAMAGAWA서보모터수리 외관 더러움 레졸버 파형 불량 회전자 코일 작은 흠집 오일 유입 3HAC 020208-001/04(TS4888N9091E412)

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<ABB 입고>

 

이번에 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.
모델은 3HAC 020208-001/04(TS4888N9091E412)입니다.

 

<로터>

 

ABB 로봇 2축에 장착되는 모터이고 로봇의 규격은 IRB6640이고 엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다. 
레졸버는 회전자와 고정자로 이루어져 있고 브레이크는 DC24V를 사용합니다.

 

<베어링>

 

우선 모터 외부는 매우 더러운 상태입니다.
오일씰에 상태를 보면 내부에도 오일이 유입되어 있음을 예측이 가능합니다.
일단 바로 분해를 해서 내부를 열어봤습니다

 

<레졸버>

 

레졸버를 체크하니 파형이 제대로 올라오지 않습니다.
직접 꺼내어서 확인해 봤습니다 회전자 코일 쪽에 작은 흠집이 있는 걸 확인하였습니다.
그래서 레졸버는 정상 재고와 교환했습니다,

 

<스테이터, 권선>

 

스테이터는 따로 세척과 건조를 해주어 오일을 제거해 주었습니다.

 

<브레이크>

 

브레이크 토크 값은 기존 정상인 모터에 비해 현저히 낮은 값이 측정됩니다.
내부에 오일이 많이 있어서 브레이크 쪽에도 오일이 침투해 있습니다.
브레이크는 오일 세척을 해준 뒤 토크 값을 조정하여 정상 토크치로 맞추었습니다.

 

<완료>

 

다시 조립하여 레졸바 상을 맞춘 뒤 외관을 닦아주고 도색을 하고 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

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<임직원>

<회사 전경>

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