ABB로보트컨트롤러수리 3HAC14550-4/08A 드라이브 내부 이상 스위칭 모듈 불량 쇼트 발생 PCB보드 세척

#ABB로보트컨트롤러수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<RECTIFIER 제품 수리>

 

3HAC14550-4/08A는 ABB의 Single servo drive unit 제품으로, 새로운 제품 ID는 E3HAC14550-4입니다
이 제품의 무게는 1.78 kg이며, 크기는 148 mm x 155 mm x 130 mm입니다

 

 

이 제품은 스위스에서 생산되었으며, 중고 제품으로 구할 수 있습니다
업체 문제는 드라이브 내부 이상이라고 뜹니다. 

 

 

VI 파형 측정 장비로 출력단을 찍어보니 파형이 안 나오는 구간이 발생하였습니다. 
아무래도 모듈 쪽에서 문제가 발생된 것 같습니다. 그리고 코일, 시멘트 저항, 라인 리시버, 릴레이 같은 부품들도 점검했습니다

 

<RECTIFIER 제품 내부>

 

분해를 해서 스위칭 모듈만 따로 다시 한번 파형 측정 장비로 체크해 보니 쇼트가 아닌 부분에서 쇼트가 발생되었습니다
확실히 모듈 쪽이 불량으로 교체를 진행하였습니다. 
나머지 주기성 부품 콘덴서와 전기적 절연을 해주는 IC도 교체까지 하고 마무리로 PCB 보드 세척을 했습니다

 

 

그러고 IRC5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

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