로봇연장파츠내부불량 ABB ROBOT HOLLOW WRIST 3HNM13622-1/03

#ABB로봇파츠수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델:ABB ROBOT HOLLOW WRIST

품번:3HNM13622-1/03

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

ABB 도장로봇 종단에 장착되어서 돌아가는 연장 파츠입니다.

특정 구간에서 걸려 돌아가지 않는 점과,

내부에 이물이 유입되었다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

우선 모듈을 분해하도록 했습니다.

 

 

 

 

<분해>

 

 

 

 

호스가 파손되면서 페인트가 내부로 유입되어 굳어진 것으로 보이군요.

그중 특정 구간에서의 불량은 해당 위치의 기어에 쇠구슬이 삽입되면서

특히 심하게 파손된 구분을 확인할 수 있었습니다.

 

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

영상은 수리 후 도색과 구동 테스트를 해본 영상입니다.

3축 모두 정상적으로 움직이는 것을 확인할 수 있습니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>