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수리한 모델은 NIDEC AC SERVO MOTOR 142U3E305BACAA165240입니다. 
모터 뒤쪽에는 DC24V 용 브레이크와 시크 엔코더가 있는 타입이고 샤프트 앞쪽에는 오일씰이 있었습니다.

급하다고 하여 들어온 제품입니다
기본 점검으로 확인 시 권선과 절연을 밀리옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여
양 불 판정을 진행하는 데 다행히 정상이었습니다

<입고>

하지만 모터 내부에 오일 유입 양이 많았고 브레이크 동작에도 문제가 있었습니다.

내부에 오일 유입이 나갈 구멍이 없다 보니 계속 쌓여서 엔코더 쪽에도 침투하였는데 통신 불량 알람이 발생하는 상태였습니다.

바로 모터를 분해하여 문제가 있는 부품들은 교체 작업 및 전체적인 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

<분해>

모터 앞쪽에 있는 오일씰을 오래 사용하면서 층이 얇아져 오일을 막아주지 못하고 내부에 들어가는 것이 고장 원인이었습니다. 

클리닝 작업도 전부 완료 후 조립하여 테스트 동작 진행해 보니 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

<내부 부품>

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MITSUBISHI SPINDLE DRIVE UNIT 규격: MDS-C1-V2-0505를 수리하게 되었습니다

확인해 보니 전원 투입 시 불이 들어오지 않았습니다

<입고상태>

그래서 파워 보드를 확인해 보니 릴레이가 불량으로 그 외 콘덴서 다이오드가 불량으로 확인되었습니다

제어 쪽에 다이오드여서 전원 투입 시에도 불이 안 들어온 거 같습니다

<내부상태>

그 외에도 내부에 버닝 된 흔적이 있어 전부 세척한 후 버닝 된 부품들을 확인해 보니 상태가 좋지 않았습니다

나중에 부품이 죽을 수 있어 포토커플러, CT 센서 같은 주기성 부품들을 전부 교체해 주었습니다

<출고상태>

콘덴서 릴레이도 전부 새로 교체한 후 조립하여 확인해 보니 정상적으로 동작하는 걸 확인하였습니다

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#미쯔비시인버터수리

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안녕하십니까

이번에 수리하게 된 제품은 MITSUBISHI INVERTER입니다

인버터의 모델은 FR-E720-2.2K-EA입니다

이 인버터는 그래도 최근에 나온 시리즈입니다

하지만 내구성이 좋지 않은 것인지 아니면 교체 주기가 되었는지 요즘따라 수리 입고가 많이 되고 있습니다

<입고,명판사진>

하지만 최근에 나온 제품이다 보니 옛날 기판과는 다르게 부품들이 아주 작은 타입의 부품이 달려있어서,
수리 난이도가 조금 있습니다

그렇지만 잘 수리해 보도록 하겠습니다

일단 분해를 해서 여러 계측기를 사용해 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버, 콘덴서 같은 부품들을 점검했습니다

<분해사진>

그리고 문제가 되는 부품들을 모두 찾아서 교체를 하고 깔끔하게 수리 완료했습니다!!

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#미쯔비시서보모터수리

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모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번: HG-SR202
제조사는 미쓰비시에 HG-SR 시리즈에 모터입니다. 드라이버는 J3 시리즈와 호환됩니다.

용량은 2KW이고 최대 RPM은 2000RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트입니다.

모터 외관은 깔끔한 편이지만 파워 커넥터 단자 쪽에 파손이 있습니다.

<입고상태>

분해하여 보니 모터 내부에는 이물질이 들어가 있습니다

엔코더는 알람이 발생하는 문제가 있었는데 제품을 확인하니 탄 냄새가 나는 걸로 보아 기판 회로가 탄 것으로 추측됩니다.
엔코더는 정상 재고와 교체를 해주었습니다.

<분해상태>

일단 모터 내부 세척과 베어링도 소음이 발생해서 교체를 해주었습니다

<출고상태>

다시 조립을 해 준 뒤 구동을 해주니 잘 돌아갑니다. 외관 세척과 도색으로 마무리해 줍니다.

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