#미쯔비시서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번: HG-SR202
제조사는 미쓰비시에 HG-SR 시리즈에 모터입니다. 드라이버는 J3 시리즈와 호환됩니다.
용량은 2KW이고 최대 RPM은 2000RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트입니다.
모터 외관은 깔끔한 편이지만 파워 커넥터 단자 쪽에 파손이 있습니다.
<입고상태>
분해하여 보니 모터 내부에는 이물질이 들어가 있습니다
엔코더는 알람이 발생하는 문제가 있었는데 제품을 확인하니 탄 냄새가 나는 걸로 보아 기판 회로가 탄 것으로 추측됩니다.
엔코더는 정상 재고와 교체를 해주었습니다.
<분해상태>
일단 모터 내부 세척과 베어링도 소음이 발생해서 교체를 해주었습니다
<출고상태>
다시 조립을 해 준 뒤 구동을 해주니 잘 돌아갑니다. 외관 세척과 도색으로 마무리해 줍니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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