#서보모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR
품번:3HAC17484-9/00, 3HAC 17484-9/00(TS4886N9079E411)
<입고사진>
이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 3축에 장착 되는 모터 입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 브레이크는 DC 24V 입니다.
외관에는 오일이 묻어 있고 샤프트를 돌려 봤을때 돌아가지 않는 문제가 있습니다.
<레졸버>
레졸버의 파형은 불량으로 나오며 내부에 오일유입이 심한 상태 입니다.
분해를 하여 내부를 보니 오일 로 인해 브레이크 제대로 동작 하지 못한 상태입니다.
일단 전부 분해 한뒤에 내부 오일 제거를 해주고 브레이크 또한 오일 클리닝을 해줍니다.
<샤프트, 로터>
그런뒤에 브레이크는 갭조정을 하여 토크 값을 올려줍니다, 작동도 원활 하게끔 해줍니다,
베어링은 전후면 교체 해주었습니다,
스테이터는 세척후에 건조를 하여 오일을 전부 빼줍니다.
<분해사진>
위 작업이 전부 완료 되어 조립을 해줍니다,
레졸버는 확인 결과 고정자에 불량으로 확인 되에 정상 재고와 교체 해주었습니다.
<수리완료>
외관도 깔끔하게 세척💦💦 해주고 도색까지 마무리 해준뒤
로봇에 연결 하여 돌려 보니 잘돌아갑니다!
🔍 구동 테스트 영상 🔎
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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