#미츠비시서보수리
HF-KP13B,HF-KP13BK,HF-KP23
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
제가 수리한 품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 규격으로는 HF-KP43입니다
모터의 사양으로는 3상 102V 2.9A 400W 3000RPM입니다
<내부 분해>
모터는 소음이 발생되면서 작동한다고 하여 입고가 되었습니다 점검을 통해 알아보겠습니다
외부는 양호합니다 전기적 점검으로는 이상이 없습니다👌🏻
<플랜지, 웨이브링 와샤>
기계적 점검으로 모터를 작동시켜 보니 알람과 소음이 발생했습니다
모터를 분해하여 확인해 보겠습니다✅
<스테이터>
모터를 분해해 보니 로터가 크랙이 나서 모터 작동에 방해를 주었습니다
크랙이 난 로터는 정상 부품을 이용하여 교체를 했습니다
또한 로터의 파편 등 이물질들은 깨끗이 클리닝했습니다✌
<엔코더 디스크>
알람이 발생하는 엔코더는 디스크 부분에 불량이 나서 교체해 주었습니다💫
<베어링>
베어링도 새것으로 교체했습니다
<완료>
조립을 한 뒤 작동을 시켜보겠습니다
모터를 작동 시켜보니 이상 없이 잘 작동하였습니다 외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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