에이비비타마가와서보모터수리 브레이크밀림 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC058991-003 3HAC057432-001/02(TS4888N9097E412)

 

#ABB모터수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC058991-003 3HAC057432-001/02(TS4888N9097E412)

이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 2축에 장착되는 모터로

레졸버 타입에 모터입니다. 

 

 

 

📌 입고사진

 

브레이크 타입이고 샤프트 앞에는 피니언이 장착되어 있으며

 

오일씰이 장착되어 있습니다.😁😁

 

 

 

📌 분해사진

 

모터를 점검해 본 결과 레졸버 상이 틀어져 있고

 

브레이크 밀림 현상이 있었습니다.

 

 

일단 전부 분해해서 보니 내부에 오일이 들어가 있습니다.💦

 

 

 

📌 로터,레졸버

 

 

내부 오일을 클리닝해주고, 전후베어링 교체를 해주었습니다.

 

 

 

📌 수리완료

 

오일씰 교체도 해주고 레졸버 상을 맞춰준 뒤 외부 세척과 도색을

마친 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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