니덱서보모터수리 142U3E305BACAA165240 오일 유입 브레이크 동작 문제 엔코더 통신 불량 알람

#니덱서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<NIDEC 수리품 현황>

 

수리한 모델은 NIDEC AC SERVO MOTOR 142U3E305BACAA165240입니다. 
모터 뒤쪽에는 DC24V 용 브레이크와 시크 엔코더가 있는 타입이고 샤프트 앞쪽에는 오일씰이 있었습니다.

 

<플랜지>

 

급하다고 하여 들어온 제품입니다

기본 점검으로 확인 시 권선과 절연을 밀리옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여
양 불 판정을 진행하는 데 다행히 정상이었습니다

 

<브레이크>

 

하지만 모터 내부에 오일 유입 양이 많았고 브레이크 동작에도 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

내부에 오일 유입이 나갈 구멍이 없다 보니 계속 쌓여서 엔코더 쪽에도 침투하였는데 통신 불량 알람이 발생하는 상태였습니다.

 

 

바로 모터를 분해하여 문제가 있는 부품들은 교체 작업 및 전체적인 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

 

<샤프트>

 

모터 앞쪽에 있는 오일씰을 오래 사용하면서 층이 얇아져 오일을 막아주지 못하고 내부에 들어가는 것이 고장 원인이었습니다. 

 

<완료>

 

클리닝 작업도 전부 완료 후 조립하여 테스트 동작 진행해 보니 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.👌🏻

 

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>