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주식회사 서보시스텍
MITSUBISHI SPINDLE DRIVE UNIT 규격: MDS-C1-V2-0505를 수리하게 되었습니다
확인해 보니 전원 투입 시 불이 들어오지 않았습니다
<입고상태>
그래서 파워 보드를 확인해 보니 릴레이가 불량으로 그 외 콘덴서 다이오드가 불량으로 확인되었습니다
제어 쪽에 다이오드여서 전원 투입 시에도 불이 안 들어온 거 같습니다
<내부상태>
그 외에도 내부에 버닝 된 흔적이 있어 전부 세척한 후 버닝 된 부품들을 확인해 보니 상태가 좋지 않았습니다
나중에 부품이 죽을 수 있어 포토커플러, CT 센서 같은 주기성 부품들을 전부 교체해 주었습니다
<출고상태>
콘덴서 릴레이도 전부 새로 교체한 후 조립하여 확인해 보니 정상적으로 동작하는 걸 확인하였습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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