에이비비산업용로봇수리 레졸버 리사주파 왜곡 불량 브레이크 동작 불량 내부 오일 새어나옴 로터 코팅 도색 3HAC 020208-001/01 3HAC020208-001/01(TS4888N9091E412)

#에이비비산업용로봇수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 외부 상황>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC020208-001/01(TS4888N9091E412)입니다.

 

 

ABB 로봇 2축에 장착하는 모터로서, 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

 

<레졸버>

 

레졸버에 문제가 있는 데 리사 주파가 왜곡되어 나타났습니다 그래서 확인해 보니 불량이었습니다

 

<커넥터>

 

그리고 브레이크는 동작이 안 되어서 확인했더니 역시나 불량이었습니다

 

<스테이터, 권선>

 

모터 분해 시 오일이 새어 나옴으로 세척했습니다.

 

<베어링>

 

교체한 부품은 레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이고 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

 

<수리품 완료 상황>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>