서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

반가워용~
이제 곧 장마철이라는데 다들 우산 꼭 챙겨다니세용~
혹시 오늘 당장 비가 올 수도 있잖아요?
HARMONIC AC SERVO ACTUATOR FHA-17C-50-E250-AC 수리가능합니다

#화낙로보드릴수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 현황>

화낙 중공 타입 DD 모터 A04B-0099-B181#STD 모델입니다❗
구동 불량 문제가 발생한다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

수리품이 입고될 당시, 외부 도색이라던가 코팅 등이 많이 벗겨 저서 지저분한 상태였습니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이 수리 후 재도색을 해드렸고, 외부에서 유분이 유입되지 않도록 코팅처리까지 해드렸습니다.

<수리품 분해 현황>

다시 수리 내용으로 들어갑니다.
원인을 추적해 보니, 에어 브레이크가 정상적으로 동작하지 않는 것이 확인되었습니다. 

진공 상태로 압력이 걸리는 데도 불구하고 패드를 흡착시키는 판이 이격 되지 않는 것을 확인했습니다.
내부 에어플로우 상태가 좋지 않아서 막힘이 있던 것을 제거해 드렸습니다.

<수리품 완료 현황>

이후 정상적으로 브레이크가 작동되는 것을 확인하고 수리를 종료했습니다.
영상은 수리 후 도색, 구동 테스트를 진행한 영상입니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#DOOSAN레이져장비수리

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<입고품 외부 상황>

안녕하세요.
이번 수리한 품명은 DOOSAN VISION AC SERVO MOTOR이며, 규격은 RH20TC-50O입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 용량 2kW, 정격 주파수 50/60Hz, 회전수 2000rpm입니다.

입고 시 모터 외관은 기름 투성이었습니다. 점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

내부 오일 유입으로 인해 엔코더 알람이 발생하게 된 원인으로 밝혀졌습니다.

<전면 플랜지>

전면 플랜지 내부 파손이 있었습니다

<로터>

그래서 로터는 회전이 안 되었습니다.

<커넥터>

교체한 부품은 엔코더, 전면 플랜지, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<수리품 완료 상황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#에이비비로봇수리

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<수리품 외관 상황>

안녕하세요.

이번 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델은 3HAC057287-001/02(TS4886N9083E411)입니다.

<스테이터, 권선>

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

<커넥터>

브레이크는 DC 24V이며, 레졸버는 타마가와 타입입니다.

<로터>

점검 시 레졸버에 문제가 있었는데 리사 주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.
그리고 분해한 후에 코일 불량인 것을 확인했습니다

<샤프트>

샤프트에도 문제가 발생했는데 샤프트는 기어가 마모된 상태입니다.

<오일씰>

교체한 부품은 레졸버, 샤프트 기어, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며, 모터는 도색을 했습니다.

<제품 완료 상황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 로봇 관련 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>