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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은
FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하게 됐습니다.

이 모터의 품번은 A06B-2247-B100 입니다.

이 모터의 첫 번째 사진을 보시면 이 모터가 입고된 이유를 보실 수 있습니다.
사실상 이 모터에는 큰 문제가 없었던 것으로 보입니다 

<입고>

하지만 이 모터가 달리는 장비에 문제가 있어 보입니다.

왜냐하면 이 모터가 회전시키는 장비가 오랜 시간 구동이 되니,
특정 부품들이 손상에 생기면서 구동되는 장비가
정상적으로 구동이 되지 않다 보니

모터에 과부하가 발생했습니다 

<샤프트,베어링,브레이크>

하지만 화낙 모터의 장점 엄청난 토크, 엄청난 힘 덕분에

모터의 샤프트가 절단되는 현상이 발생했습니다

그래서 아주 신품처럼 깔끔하게 작업해서 수리 완료했습니다!!

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#ABB로봇수리 #ABB PCB수리 #ABB BOARD수리

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모델:ABB SST BOARD

품번:DSQC 603 DSQC603 3HAC 12817-1/00 3HAC12817-1/00 5136-DNP-PCI

ABB 로봇 시스템에서 사용되는 DeviceNet 모듈입니다. 
이 모듈은 DeviceNet 네트워크를 통해 다른 장치와 통신하며,

주로 로봇 제어 시스템과 통합됩니다.

DeviceNet란 DeviceNet은 산업 자동화 분야에서 제어 장치를 데이터 교환하기 위해 사용되는 네트워크 프로토콜입니다. 
Controller Area Network (CAN) 미디어 계층을

통해 **Common Industrial Protocol (CIP)**을 활용하며

다양한 디바이스 프로필을 지원합니다

<입고,명판사진>

DeviceNet은 저비용, 간결한 연결, 실시간 제어를 위한 필드버스로 많이 활용됩니다.

최대 64개의 컴포넌트를 가질 수 있으며, 125, 250, 500Kbps의 Baud rate를 지원합니다.

이를 통해 여러 디바이스들을 단일 네트워크 안에서 효율적으로 연결하고 관리할 수 있습니다. 
원인은 디바이스넷카드 장치가 없다고 합니다.

확인해 보니 데이터를 저장하는 데이터가 소멸되어 알람이 발생하였습니다. 
데이터는 다행히 저장해둔 이상이 없는 데이터를 가지고 있었습니다.

데이터를 집어넣고 나머지 주기성 부품 저항, 다이오드 교체 진행을 했습니다. 

<확대사진>

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 하였습니다.

구동 시 정상 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#에이비비싱글카드수리

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품명:ABB DEVICENET M/S SINGLE CARD

품번:SST-DN3-PCI-2/DN3-PCI-1-E V.1.2.8(DSQC 658 3HAC 025779-001 01)

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

☆점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다☆

<입고상태>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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