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<입고품 수리 상황>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0275-B000입니다.

모터 사양은 정격 전압 116V, 정격 전류 25A, 정격 용량 5kW, 정격 주파수 133Hz, 회전수 2000rpm입니다.

<로터>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있습니다.
로터는 회전이 안 됩니다❌

<엔코더>

엔코더는 내부에서 소리가 발생합니다.

엔코더를 열어보니 디스크가 파손된 상태였습니다.

<스테이터>

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입된 상태여서 슬러지를 세척했습니다

<샤프트>

전면 샤프트 베어링 체결 부분에 마모된 상태였습니다.💦

<커넥터>

교체한 부품은 엔코더 디스크, 베어링, 웨이브 링, 스냅링, 오일씰 등이며, 로터는 가공을 했습니다.

<입고품 완료 상황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE

품번:A06B-6102-H145#H520 입니다.

56kW, 198A 사양을 가지고 있습니다.

저전압 알람으로 입고되었습니다

점검 및 테스트를 진행하였는데 

상기된 스펙보다 낮은 전압이 확인되었습니다.

<입고,명판상태>

내부 부품을 확인해 보니 

평활 대용량 커페시터 특성이 열화 되어 있습니다.

하단의 시멘트 저항도 스펙 대비 사양이 낮습니다.

불량품 교체를 진행하였고 추가적으로 내부 세척 및

주기성 부품 오버홀을 하였습니다.

<분해상태>

구동 테스트 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요

모델:FANUC AC SERVO MOTOR

품번:A06B-0116-B855#0048

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다
점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고사진>

🤖 제품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고품 수리 상황>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE이고 모델은 A06B-6117-H303입니다.

명판 사양입니다.
INPUT : 283~339V, 7.5kW 
OUTPUT : 240V~, L, M, N, aXis 6.5A입니다.

<입고품 수리 내부 분해 상황>

통신 불량으로 입고되었습니다.
✅전기적 점검 및 전원 테스트는 정상적으로 통과하였고 내부 출력 회로 단도 크게 이상은 없습니다.

CPU 보드로 올라가 확인해 보니 광통신 단자 라인이 불량입니다.
단자 교체, 라인 드라이버 교체를 진행하였습니다.💫

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 다른 주기성 부품 오버홀 및 내부 세척 작업으로 수리 완료하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 전원 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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