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#에이비비타마가와모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411) 입니다.
ABB로봇 4축에 들어가는 모터 입니다.

<입고사진>

로봇 규격은 IRB6640 입니다. 브레이크 타입이며 브레이크는 DC24V 사양입니다. 

엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다.

모터 샤프트에는 피니언이 장착되어 있습니다.

불량 원인은 우선 내부에 오일이 많이 들어간 상태입니다.

브레이크 슬립 현상이 발생하고 브레이크 전원을 넣어보면
샤프트가 매우 뻑뻑하게 돌아갑니다.

레졸버 파형도 불량으로 나오는 걸 보아 레졸버 또한 불량으로 추정되는 상황입니다.

<내부사진>

우선 바로 분해해 보니 내부 오일이 굉장히 많이 나오고
브레이크 안쪽에도 오일이 많습니다.

일단 오일을 전부 제거하는 작업을 해주었습니다.

오일 세척과 건조를 하여 깨끗하게 만들어줍니다.

그 후에 베어링을 교체해 주고 브레이크 토크 값도 정상적으로 만들어줍니다.

브레이크 작동 확인을 해주고 다시 조립하여 줍니다.

레졸버는 자세히 보니 회전자 코일에 흠집이 있었습니다.

<베어링,샤프트,브레이크>

레졸버는 매우 민감한 장치로써 작은 흠집에도 불량이 발생할 수 있습니다.

레졸버 회전자를 교체하여 주고, 상셋팅 까지 맞추어 줍니다.

<출고사진>

외관 세척과 도색을 하여 마무리해 준 뒤 구동해 보니 잘 돌아가군요.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#ABB로봇파츠수리

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모델:ABB ROBOT HOLLOW WRIST

품번:3HNM13622-1/03

<입고상태>

ABB 도장로봇 종단에 장착되어서 돌아가는 연장 파츠입니다.

특정 구간에서 걸려 돌아가지 않는 점과,

내부에 이물이 유입되었다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

우선 모듈을 분해하도록 했습니다.

<분해>

호스가 파손되면서 페인트가 내부로 유입되어 굳어진 것으로 보이군요.

그중 특정 구간에서의 불량은 해당 위치의 기어에 쇠구슬이 삽입되면서

특히 심하게 파손된 구분을 확인할 수 있었습니다.

<출고상태>

영상은 수리 후 도색과 구동 테스트를 해본 영상입니다.

3축 모두 정상적으로 움직이는 것을 확인할 수 있습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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