에이비비로봇디씨드라이브수리 장치이상 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC 025338-006/01A 3HAC025338-006/01A

 

#에이비비디씨드라이브수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC 025338-006/01A 3HAC025338-006/01A

 

 

 

 

 

안녕하세요.



ABB ROBOT DC DRIVE 수리가 입고되었습니다. 

3HAC 025338-006입니다. 

 

 

 

<입고,명판>

 

시리즈는 IRC5시리즈입니다. 🔍🔍

드라이브 장치 이상이라고 합니다. 외관 상태는 괜찮아 보입니다.

 

 

 

<내부사진>

 

파형 측정 장비로 출력단 파형을 체크해보니 1~6축까지 체크해보니

 

1축 쪽에서 다른 축에 비해 파형이 이상하게 나옵니다.

 

아무래도 1축 쪽에 문제로 드라이브 장치 이상이 발생한 것 같습니다. 

카바를 열어서 불량 원인을 찾아보니 1축 IPM 모듈이

 

내부 소손으로 알람이 발생한 것 같습니다.😭😭

 

 

 

<수리완료>

 

IPM 모듈을 교체 진행을 하고 마무리로 주기성 부품 콘덴서,

 

저항, 다이오드 등 교체 진행을 하였습니다. 

 

구동은 IRC5 컨트롤러에 장착을 해서 테스트를 해보니

 

이상 없이 정상 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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