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주식회사 서보시스텍

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC029236-002/09 3HAC 029236-002/09

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다

품번은 3HAC029236-002/09이며 IRB4600 3축에 장착되는 모터입니다

로봇 축 처짐으로 모터 외관에 오일이 많이 묻어 있는 상태입니다

<입고사진>

점검을 해보니 레졸버가 불량이고
모터를 분해했을 때 내부에서 오일과 슬러지가 흘러나옵니다

브레이크는 분해해서 클리닝을 해주었고 토크 값 세팅 후 재조립 해주었습니다

<분해사진>

스테이터는 내부에 스며든 오일도 완전히 제거해 주었고
오일씰과 베어링은 새것으로 교체해 주었습니다

레졸버는 정상품으로 교체해 조립을 해주었습니다
수리된 모터를 로봇과 연결하여 시운전해 보니 부드럽게 잘 동작합니다

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#에이비비드라이브수리

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모델:ABB DRIVE

품번:ACS355-03U-44A0-4

ABB 모델 로봇 컨트롤러 내부 서브 축 드라이버 모델입니다.

정상 구동이 안된다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

입출력단을 테스트 장비로 체크 시 이상점이 없어서 
바로 내부를 열어 보았습니다.

<입고,명판사진>

다층 패턴 구성으로 되어있어서 내부에 체크할 수 있는 부품들을 체크했습니다.

순서대로 체크를 해가는 도중 불량 부품들이 하나둘 검출되기 시작했습니다.

레귤레이터 몇 가지는 해외에서 내려야 해서 수리에 시간이 걸렸어요.

<내부사진>

영상은 수리 후 전원 테스트 영상입니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#ABB로봇수리

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC 025724-001/03 3HAC025724-001/03 IRB6640 2축

이번에 수리한 모터는 ABB의 AC 서보모터입니다. 

<입고사진>

이 모터는 ABB 로봇 IRB6640의 2축에 장착되는 모터입니다. 

브레이크 사양은 DC24V이며, 엔코더 타입은 타마가와 레졸버 타입입니다.

레졸버는 회전 위치를 정확하게 감지하는 장치로,

전기 신호를 통해 각도를 측정하는 원리입니다.

<분해사진>

피니언을 보니 기어 쪽이 마모가 되어 있고, 모터 내부에도 오일이 유입되어 있습니다. 

이로 인해 브레이크가 제대로 작동하지 않아 ⭐브레이크 슬립이 발생⭐합니다.

레졸버의 파형을 확인해보니 이상하게 나오는 걸로 보아 불량인 것 같았습니다. 

일단 분해를 해준 뒤 모터 내부를 세척하여 오일을 제거하고

스테이터를 건조하여 오일을 확실히 빼줍니다.♨️♨️

브레이크는 세척한 후 갭 조정과 토크 값 조정을 합니다. 

<수리완료>

마지막으로 외관을 세척하고 도색 작업을 진행했습니다. 

모든 작업을 완료한 후, 모터 구동을 해보니 정상적으로 작동합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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모델: ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번: DSQC639 3HAC 025097-001/08 3HAC025097-001/08

이번에는 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 산업용 컴퓨터 수리 입고되었습니다.

<입고사진>

IRC5시리즈이고 IRC5컨트롤러에 들어가는 메인 피씨입니다. 

축 피씨를 찾을 수 없다고 합니다. 외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

먼저 전원단에 DC24V를 인가해보니 냉각팬도 돌아고 LED점등도 되는데요.

<내부사진>

더 확실하게 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니

축피씨를 찾을 수 없는 알람이 뜹니다. 

축피씨는 메인 컴퓨터와 축 피씨를 서로 연결되어 피드백을 주고받는데요.

축피씨에 문제가 있으면 알람이 발생할 수 있는데

컨트롤러는 정상이니 메인 피씨가 확실히 문제가 있습니다. 

축피씨와 연결되는 커넥터쪽으로 역추적으로 회로를 따라가보니

통신IC와 그걸 기억하는 장치 비휘발성 IC가 있었습니다. 

전압은 공급받는지 테스터기로 체크해 보니 두 개 다 전압이 공급받지 않고 있었습니다.

일단 원인은 찾았으니 이 두 개 IC를 교체를 하였고 컨트롤러에

장착하여 확인해 보니 알람은 클리어가 되었습니다. 

<수리완료>

아마 두 IC가 데미지를 입어 알람이 발생한 것 같습니다.

마무리로 주기성 부품 콘덴서와 칩저항 교체를 하고

PCB보드 세척 후 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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