에이비비타마가와서보모터수리 브레이크슬립 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03 3HAC025724-001/03 IRB6640 2축

 

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안녕하세요.

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC 025724-001/03 3HAC025724-001/03 IRB6640 2축

이번에 수리한 모터는 ABB의 AC 서보모터입니다. 

 

 

 

<입고사진>

 

 

이 모터는 ABB 로봇 IRB6640의 2축에 장착되는 모터입니다. 

브레이크 사양은 DC24V이며, 엔코더 타입은 타마가와 레졸버 타입입니다.

레졸버는 회전 위치를 정확하게 감지하는 장치로,

 

전기 신호를 통해 각도를 측정하는 원리입니다.

 

 

 

<분해사진>

 

피니언을 보니 기어 쪽이 마모가 되어 있고, 모터 내부에도 오일이 유입되어 있습니다. 

이로 인해 브레이크가 제대로 작동하지 않아 ⭐브레이크 슬립이 발생⭐합니다.

 

 

레졸버의 파형을 확인해보니 이상하게 나오는 걸로 보아 불량인 것 같았습니다. 

일단 분해를 해준 뒤 모터 내부를 세척하여 오일을 제거하고

 

스테이터를 건조하여 오일을 확실히 빼줍니다.♨️♨️

브레이크는 세척한 후 갭 조정과 토크 값 조정을 합니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

마지막으로 외관을 세척하고 도색 작업을 진행했습니다. 

모든 작업을 완료한 후, 모터 구동을 해보니 정상적으로 작동합니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

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