에이비비타마가와서보모터레졸버불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC029236-002/09 3HAC 029236-002/09

#에이비비타마가와서보모터수리

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC029236-002/09 3HAC 029236-002/09

 

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다

품번은 3HAC029236-002/09이며 IRB4600 3축에 장착되는 모터입니다

로봇 축 처짐으로 모터 외관에 오일이 많이 묻어 있는 상태입니다

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

점검을 해보니 레졸버가 불량이고
모터를 분해했을 때 내부에서 오일과 슬러지가 흘러나옵니다

브레이크는 분해해서 클리닝을 해주었고 토크 값 세팅 후 재조립 해주었습니다

 

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

 

스테이터는 내부에 스며든 오일도 완전히 제거해 주었고
오일씰과 베어링은 새것으로 교체해 주었습니다

레졸버는 정상품으로 교체해 조립을 해주었습니다
수리된 모터를 로봇과 연결하여 시운전해 보니 부드럽게 잘 동작합니다

 

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

 

 

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