에이비비로봇수리 3HAC057287-001/02(TS4886N9083E411) 레졸버 리사주파 왜곡 코일 불량 샤프트 기어 마모

#에이비비로봇수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 외관 상황>

 

안녕하세요.

이번 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델은 3HAC057287-001/02(TS4886N9083E411)입니다.

 

<스테이터, 권선>

 

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

<커넥터>

 

브레이크는 DC 24V이며, 레졸버는 타마가와 타입입니다.

 

<로터>

 

점검 시 레졸버에 문제가 있었는데 리사 주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.
그리고 분해한 후에 코일 불량인 것을 확인했습니다

 

<샤프트>

 

샤프트에도 문제가 발생했는데 샤프트는 기어가 마모된 상태입니다.

 

<오일씰>

 

교체한 부품은 레졸버, 샤프트 기어, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며, 모터는 도색을 했습니다.

 

<제품 완료 상황>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 로봇 관련 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>