야스카와서보모터수리 알람발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-09A2A61

 

#서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

🤖 안녕하세요.🤖

 

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMGH-09A2A61

제조사는 야쓰까와 모터입니다.

 

 

 

<입고>

 

SGMGH는 야쓰까와 시그마2 시리즈에 모터입니다.

 

용량은 850W에 최대 RPM1500RPM입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트 타입에 엔코더이며 샤프트는 키타입입니다.

모터 점검을 해보니 엔코더 알람이 발생합니다.

 

 

 

<엔코더,로터>

 

샤프트를 손으로 돌려 보면 소음이 나는 것도 확인할 수 있었습니다.

바로 분해하여 보니 엔코더는 기판 아래에 디스크에 흠집이 있었고

 

PSD 센서에도 흠집이 있습니다.💦

 

 

 

 

 

모터 내부에 베어링 상태도 안 좋은 상태였습니다.

 

일단 내부 세척을 해주고 베어링 교체를 해준 뒤 조립해 주었습니다. 

 

 

엔코더는 다른 정상적인 엔코더를 가져와 교체한 뒤

 

상셋팅을 해주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

그 후에 드라이버와 연결하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

외관 세척 후 도색하여 마무리해 주었습니다.

 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>